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基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制

摘要:针对传统机械式传感器对永磁同步电机(PMSM)交流调速系统带来的成本高、体积大、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题,在对永磁同步电机数学模型、矢量控制技术以及无传感器控制技术现状进行研究的基础上,提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置速度估计方法.以永磁同步电机本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov稳定性理论为基础设计自适应律,根据自适应律判断当两模型等效时,估计转速收敛于实际转速,对转速积分得到转子位置,实现无传感器的电机矢量控制.仿真结果表明:应用该无传感器控制策略的交流调速系统能够在转速突变、负载转矩扰动的情况下,快速、准确地估算转速和转子位置,动态、静态性能良好,鲁棒性强.

关键词:
  • 永磁同步电机  
  • 模型参考自适应理论  
  • 无传感器控制  
  • 矢量控制  
作者:
李梦瑶; 孙逢春; 何洪文
单位:
北京理工大学机械与车辆学院; 北京100081
刊名:
测试技术学报

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:测试技术学报

测试技术学报紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:14-1301/TP。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1986年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。

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