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摘要：针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,实现组合的不间断进行。飞行试验数据仿真表明,该方法能够在一定程度上抑制惯性解算的发散。采用神经网络的辅助组合导航方法可以为GPS失锁时的导航事后误差补偿提供一种相对有效的途径。