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摘要：为提高动中通伺服系统的通用性,设计了一种具有系统辨识功能的动中通伺服系统。着重研究了伺服系统辨识时的输入信号需满足的条件,通过理论推导,获得了基于最小二乘法输入信号为阶跃信号时必须满足的限定条件。以符合该限定条件的阶跃信号作为输入对伺服系统进行辨识,得到了能够较好的反映卫星动中通伺服系统特性的数学模型,验证了利用满足该条件的阶跃信号作为输入对卫星动中通伺服系统辨识的可行性。