摘要：Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换理论和Hamilton方程的正则变换理论在分析力学中具有重要的地位,从局域坐标的角度很难找到勒让德变换和正则变换之间的相关性.本文主要基于辛流形的Lagrange子流形理论从全局上给出正则变换理论和勒让德变换理论的统一几何解释,进而在几何力学的角度清晰的描述Hamilton系统的正则变换和Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换的几何结构.
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期刊名称：动力学与控制学报
动力学与控制学报紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：43-1409/O3。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于2003年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。
