摘要：位置指纹定位技术因定位精度更高、更具可实施性等特点,成为了当前室内定位技术的主流方法.针对室内定位中环境复杂多变和存在噪声干扰等问题,采用卡尔曼滤波算法进行滤波处理,提升定位精度和算法稳定性;为了凸显卡尔曼滤波算法在定位算法中较好的去噪效果,同时采用最小二乘法和卡尔曼滤波算法估算目标节点坐标,从MATLAB仿真结果分析推断定位算法的真实性能以及引入卡尔曼滤波算法去噪处理后对于定位精度的影响.
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期刊名称：湖南理工学院学报·自然科学版
湖南理工学院学报·自然科学版由湖南理工学院主办，湖南省教育厅主管的学术刊物，国内刊号为：43-1421/N。创办于1988年，季刊，在全国同类期刊中发行数量名列前茅。其主要栏目有：工程技术、研究生论坛、地方服务、交叉综合等。
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