摘要：基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。
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期刊名称：航天医学与医学工程
航天医学与医学工程杂志紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：11-2774/R。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1988年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。
