摘要：本文针对缝纫机加工自动化生产需求，介绍机器人自动生产工位：利用自主研发的ER50-C20工业机器人，结合缝纫机头生产工艺，采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位，实现缝纫机头自动加工。结果表明，应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率，生产出的产品品质也得到有效保证。
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