摘要：采用单激光传感器检测运动目标时,缺乏对运动目标传输图像的去噪过程,仅能实现运动目标的粗略检测,检测精度大大降低,提出一种激光传感器融合的运动目标检测方法,采用激光位移传感器采集激光点与运动目标像素坐标,实现运动目标的粗略定位后,通过二次帧差自适应阈值快速分割法将目标受运动影响的背景去掉,对运动目标进行彻底的背景消除与更新;背景消除后的运动目标采用激光自动瞄准过程进行精准定位后,将多个激光传感器定位结果通过滤波融合器相融合,实现激光传感器融合的运动目标检测。实验结果表明,该方法处理后运动目标图像的信噪比平均值高于原始图像信噪,检测时间短,检测运动目标最终坐标结果偏差平小,都低于单传感器检测方法,说明该方法具有较高的抗噪性能,检测运动目标效率和精度高,检测效果理想。
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