摘要：针对目前草莓等水果主要依靠人工采摘的现状,设计了一款以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置.该装置采用曲柄滑块机构通过多功能转换装置与多种水果采摘头组合实现多种水果(草莓、苹果、梨以及枣等)的采摘,其中草莓采摘头采用硅胶与刀片组合以减小触碰力度.为使装置达到预期的采摘功能,对其进行了运动学及动力学分析,该研究为后续多功能采摘装置性能及结构优化奠定基础.
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期刊名称：内蒙古工业大学学报·自然科学版
内蒙古工业大学学报·自然科学版由内蒙古工业大学主办，内蒙古自治区教育厅主管的学术刊物，国内刊号为：15-1060/T。创办于1982年，双月刊，在全国同类期刊中发行数量名列前茅。其主要栏目有：社会科学研究、高等教育研究等。
