摘要：农田作业载体精准导航是提高新疆农田作业效率的重要条件。目前常用的地图导航软件,如高德和百度地图,因地图精度问题,不能在农田内实现精准导航,并且农田区域由于面积大、视线遮挡等原因使得作业载体难以快速找到目标点。鉴于此,提出一种结合Google地图API、高德地图API和最短路径算法寻找最优田间路径的方法。通过Google地图API描绘出试验田的边界轮廓,利用高德地图API提供的位置信息,基于Android应用框架设计运行于智能手机的新疆农田导航APP。该系统有效实现了人、地面机械等不同作业载体在新疆棉田内的精准导航,有利于农技人员和农业机械在路径复杂的田间环境下,进行虫害复查和喷洒药剂等作业。
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