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基于空间域压缩感知的车载雷达目标定位算法

摘要:车载毫米波雷达(MWAR)是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)中一种重要的传感器。为了提高车载雷达的距离分辨率,降低对目标车的角度估算时对快拍数,该文构建了基于压缩感知的车载雷达目标定位算法。该方法从空间域角度进行分析,考虑车载雷达探测范围内目标在整个空间的稀疏分布,对目标的距离、速度和角度进行估算。相比传统车载雷达使用匹配滤波器无法区分相近目标,该压缩感知雷达可以区分邻近的目标。结果表明:在快拍数为1的情况下,本算法可以实现目标的角度估计,角度分辨率小于4°,该分辨率优于Music(多重信号分类)算法。

关键词:
  • 汽车  
  • 目标定位  
  • 压缩感知  
  • 空间域  
作者:
陈桢
单位:
上汽大众汽车有限公司; 上海201804
刊名:
汽车安全与节能学报

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

汽车安全与节能学报紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:11-5904/U。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于2010年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。

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