摘要：为了研讨工业中机器人实际轨迹的状况,本文对KUKA-KR16机器人做出分析,分析KUKA-KR16机器人的运动特点和性质。将把KUKA-KR16机器人的运动问题作为关键的研究方向,利用齐次坐标的变换方式推出理论上的坐标变换方程,再结合D-H参数法,创建KUKA-KR16机器人实的结构模型,将MATLAB中的Robotics Toolbox作为平台来验证KUKA-KR16机器人的理论动作情况。
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期刊名称：齐鲁工业大学学报
齐鲁工业大学学报由齐鲁工业大学主办，山东省教育厅主管的学术刊物，国内刊号为：37-1498/N。创办于1987年，双月刊，在全国同类期刊中发行数量名列前茅。其主要栏目有：化工与材料科学、食品与生物工程、轻工与环境科学、机电与信息工程、数理与统计科学等。
