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摘要：由于矢量控制不能实现永磁同步电机定子电流的励磁电流分量和转矩电流分量的完全解耦,在同步电机的直轴(d轴)电流分量和交轴(q轴)电流分量之间还存在耦合影响,当同步电机处于高强度加速或减速的过程中时,这种耦合作用导致的影响加剧,这个让永磁同步电机的稳定性和精准性受到了比较大的影响。本文基于id=0的矢量控制原理,建立了永磁电机数学模型,并对同步电机的耦合原因进行分析,针对耦合原因进行了双PI解耦。对其中双PI解耦控制方法进行了研究。在矢量控制的基础上,用MATLAB/SIMULINK搭建了永磁同步电机双PI解耦控制系统,在未解耦和双PI解耦情况下进行仿真。