摘要：首先利用牛顿-欧拉运动定理对四旋翼无人机进行数学建模,针对无人机执行器,在同时考虑了执行器故障和饱和的情况下,提出了一种基于线性矩阵不等式的自适应容错控制器的设计方法,该设计方法可以实现自适应容错控制器的在线调节。并且给出了一种传统的固定增益控制器的设计方法。通过实验结果对比,发现自适应容错控制器对比固定增益控制器具有对四旋翼无人机执行器更好的控制效果。并通过Matlab仿真实验验证了这种自适应容错控制器的有效性。
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期刊名称：沈阳航空航天大学学报
沈阳航空航天大学学报紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：21-1576/V。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1984年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。
