摘要：首先介绍了现有主流水下机器人的运动控制方式,并对水下仿生鱼的模型构建进行了分析,结合实际需求对智能化机器鱼实验平台进行设计,并通过试验验证了该平台主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也针对该平台未来的发展进行了预测展望。
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