摘要：现行的无人机控制(UAV)主要依靠专业的设备，由经过专业训练的人来完成．为了更方便的人机交互，本文提出了一种基于双目视觉和深度学习的手势控制无人机(HRI)方法．用双目视觉提取深度图，跟踪提取人物所在区域并且设置阈值将人物与背景分离开来，从而得到只含有人物的深度图．其次，通过对深度图序列的处理并叠加，将视频转换为同时含有时间与空间信息的彩色纹理图．本文用深度学习工具Caffe对所得到的彩色纹理图进行了训练与识别，根据识别结果生成无人机的控制指令．本文所述方法在室内和室外均可使用，有效范围达到10,m，可以简化无人机控制复杂度，对促进无人机普及及拓展无人机应用范围都具有重要意义．
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