摘要：本次设计的智能循迹小车是以Kinetis K60单片机为主控制器,主要运用一片TI公司LDC1314电感数字转换器来进行路径检测,完成小车自动沿赛道运行和硬币检测。小车在运行过程中能够实时显示运行距离,同时使用单片机内部时钟记录运行时间。单片机产生PWM波,基于L298N来控制小车的行进速度,并实时对采集的数据进行处理,在检测到硬币时进行报警。另外,在小车上还扩展OLED作为交互界面,用于显示采集的数据以便于实时了解小车监测传感器的状态,同时显示行驶的距离以及运行时间。小车主要基于四通道LDC1314的实时监测和算法的紧密配合,最后保证了小车顺利的完成了任务。
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