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摘要：四轴飞行器是一种多旋翼飞行器,又被称为四旋翼飞行器。四轴飞行器是通过调整4个旋翼的转速差进而调整每个旋翼上获得的升力,来控制自身平衡的。四轴飞行器和传统的直升机相比,结构和控制方式都更为简单,目前直升机在续航上有较大优势,且大多应用于大载荷场景,而四轴飞行器等其他多旋翼飞行器则大多应用于一些小载荷场景。