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基于神经网络PID的光伏组件清洁装置姿态控制

摘要:针对分布式光伏组件清洁难度大、人工清洁效率低等问题,设计一种新型的基于STM32的光伏组件清洁装置。在装置运行时,由于双电机存在差速,装置会向别的方向偏移,提出以摄像头为主、陀螺仪与编码器结合修正方向,从而达到自主运行的目的;采用神经网络PID算法对多输入系统进行软件编程,并与传统PID算法比较。此设计经过了多次实验验证,得到了大量的数据,对智能光伏清洁、装置规划路径和分布式光伏清洁的发展都有着一定的意义。

关键词:
  • 光伏清洁  
  • 姿态控制  
  • stm32  
  • 神经网络pid  
  • 方向修正  
  • 实验验证  
作者:
卫芃毅; 任一峰; 陈昌鑫; 郭睿; 栾天
单位:
中北大学电气与控制工程学院; 山西太原030051
刊名:
现代电子技术

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:现代电子技术

现代电子技术杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:61-1224/TN。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1977年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。

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