摘要：针对对于多视角下测得的散乱点云数据,ICP算法存在不稳定性和易收敛到局部最优的问题,提出基于曲率特征的ICP改进算法。该方法首先引入随机抽样一致性算法查找特征点,以距离最近为判断依据获得特征点对,然后利用四元数法计算配准参数,最后基于模拟退火法得到全局最优配准参数完成点云精确配准。实验表明,与传统ICP算法相比,改进的ICP算法可以有效提高点云配准的稳定性和精度。
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期刊名称：遥感信息
遥感信息杂志紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：11-5443/P。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1986年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。
