摘要：提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响应进行对比,实验结果表明,该方法所建立的模型正确有效,能有效减小摩擦力的影响。可以预期该种方法作为一种更高效率的测试工具,在研究复杂环境下的摩擦补偿时带来便利。
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期刊名称：制造技术与机床
制造技术与机床杂志紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：11-3398/TH。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1951年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。
